公路自行车赛是一项挑战速度与耐力的运动，沿途的环境和风景都十分秀丽，也给这项异常艰苦的运动带来了温馨和惬意。1869年从巴黎到里昂的120公里自行车赛是最早的公路自行车赛，在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。
公路自行车赛在有各种地形变化的公路上举行。奥运会设有大组赛和个人计时赛。
大组赛选择环型或往返路线，路面要有起伏和斜坡，起、终点应尽可能设在同一地点。比赛时所有运动员位于起点线集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。男、女赛事分别于1896年和1984年被列为奥运会比赛项目。
个人计时赛通常为环型路线，车手单独出发，所用时间最短的为优胜。